水箱液位控制系统(二)正文部分--毕业设计(8)

2 系统控制要求及指标

2.1水箱液位的控制要求：

液位：L=0.3m 稳态误差：ess≤±5mm 过滤时间：ts≤4分钟 衰减比：n＞4:1

在规定条件下激励时，在继电器的组成和形式相同的触点中、动作最快的触点的最小动作时间与动作最慢的触点的最大动作时间之差叫过渡时间。

衰减比n是衡量过度过程稳定性的动态指标，它是指过度过程曲线第一个波峰值与同相位第二个波峰值之比。

2.2对自动控制控制系统的基本要求：

自动控制理论是研究自动控制共同规律的一门学科。尽管自动控制系统有不同的类型，对每个系统也都有不同的特殊要求，但对于各类系统来说，在已知系统的结构和参数时，我们感兴趣的都是系统在某种典型输入信号下，其被控量变化的全过程。但是，对每一类系统被控量变化全过程提出的共同基本要求都是一样的，且可以归结为稳定性、快速性和准确性，即稳、快、准的要求。