水箱液位控制系统(二)正文部分--毕业设计(21)

补充了原理图所缺少的定量描述，又避免了纯数学的抽象运算。从结构图上可以用方框进行数学运算，也可以直观了解各元部件的相互关系及其在系统中所起到的作用；更重要的是，从系统结构图可以方便地求得系统的传递函数。所以，系统结构图也是控制系统的一种数学模型。

选择单回路闭环控制系统即可满足控制要求（如图5-1）方框图如下：

图5-1 系统原理方框图

闭环控制系统是利用负反馈的作用来减小系统误差的。当输出量偏离期望值时，这个偏差将被检测出来，对控制作用产生影响，从而使系统具有自动修正被控制量偏离的能力，减小系统误差，较好地实现了自动控制的功能。