水箱液位控制系统(二)正文部分--毕业设计(12)

3对象特征的求取

3.1理论分析计算法

液位高度L为输出变量，入水流量Q1为输入量。

由物料平衡原理

A:水箱截面积

Q1 Q2 A

dLdt

d L

增量式： （1） Q1 Q2 A

d t

Q2 L（2） R

定义： R液阻

R 流量变化液位变化

dL L

A Q1可求得： dtR

拉氏变换： AsL(s)+L(s)/R=Q1(S)

传递函数：(S)

LQ

(s)

RR S 1

KTs 1

K ：放大倍数＝R 时间常数 ：T＝RA