百年孤独
1 系统结构原理
1.1自动控制系统的组成
（1）自动控制系统是由被控对象和控制装置组成的一个有机总体。被控对象的输出
量即被控量是要求严格加以控制的物理量；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理组成的反馈控制系统。在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务。
（2）被控参数是所需控制和调节的物理量或状态参数化，即控制对象的输出信号，如房间温度、水箱水位。
(3)被控参数的预定值（或理想值）称为给定值 （设定值）。给定值与被控参数的
测量值之差称为偏差。
（4）取出输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程称为反馈。 （5）扰动是指除给定输入之外，对系统的输出有影响的信号的总称。
(6)传感器是指把被控参数成比例地转变为其他物理量信号（如电阻、电势、电流、
气压、位移）的元件或仪表，如热电阻、热电偶等，如果传感器所发出的信号与后面控制所要求的信号不一致时，则需要增加一个变送器，将传感器的输出信号转换成后面所要求的信号。
(7)控制器是指将传感器送来的信号与给定值进行比较，根据比较结果的偏差大小，
按照预定的控制规律输出控制信号的原件或仪表。
（8）执行器是动力部件，它根据控制器送来的控制信号大小改变调节阀的开度，对控制对象施加控制作用，使被控参数保持在给定值。
1.2自动控制系统的分类
1.2.1按输入量变化的规律分类
恒值控制系统——系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地保持恒定。
恒值控制系统分析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。在恒值控制系统中，输入量可以随生产条件的变化而改变，但是，一经调整后，被控量就应与调整好的输入量保持一致。
