百年孤独个波峰值之比。
用衰减比n判断控制系统是否稳定及克服干扰恢复平衡的快慢程度。n＜1时，系统为发散震荡，不稳定；n=1时，系统为等副震荡，也不稳定;n＞1时，系统为衰减震荡，是稳定过程。n太大，系统不灵敏，所以系统要工作在正常状态下，一般取n=4～10。
2.3 自动控制系统的基本控制方式 2.3.1 开环控制方式
开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有方向联系的控制过程，按照这种防止组成的系统称为开的环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。开环控制系统可以按给定量控制方式组成，也可以按扰动控制方式组成。如工业上使用的数字程序控制机床。
图2-1 微型计算机控制机床（开环系统）
系统每一个输入信号，必有一个固定的工作状态和一个系统的输出量与之相对应，但是不具有修正由于扰动而出现的被控制量希望值与实际值之间误差的能力。
开环系统结构简单，成本低廉，工作稳定。但开环控制不能自动修正被控制量的误差、系统元件参数的变化以及外来未知干扰都会影响系统精度的。
2.3.2 反馈控制方式
反馈控制方式又称闭环控制方式是按偏差进行控制得当，其特点是不论什么原因使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于一致。可以说，按反馈控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。但这种系统使用的元件多、 结构复杂，特别是系统的性能分析和设计也比较麻烦。尽管如此，它仍是一种重要的并被 广泛应用的控制方式，自动控制理论主要的研究对象就是用这种控制方式组成的系统。
