百年孤独
4.3 传递函数的应用
传递函数主要应用在三个方面。
1、确定系统的输出响应。对于传递函数G（s）已知的系统，在输入作用u（s）给定后，系统的输出响应y（s)可直接由G（s）U（s）运用拉普拉斯反变换方法来定出。
2、分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统，运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响，从而可进一步估计对输出响应的影响。
3、用于控制系统的设计。直接由系统开环传递函数进行设计时, 采用根轨迹法。根据频率响应来设计时，采用频率响应法。
5控制方案确定
5.1理论确定
如图示，系统中信号沿箭头方向前进，最后又回到系统原来的起点，形成一个闭合回路，这种系统叫做闭环控制系统。在此闭环系统中，系统的输出信号是被控参数，它通过传感器（测量元件）这个环节再返回到系统的输入端，与给定值进行比较，这种将系统的输出信号引回到输入端的过程叫做反馈。被控参数的测量值称为反馈信号。反馈信号使系统原来的输入信号减弱的为负反馈；反之为正反馈。正、负分别用“+”和“-”表示，用“⊙”代表比较器。
当系统的被控参数受干扰而上升（或下降）时，我们希望通过控制使其尽快地回到给定值。如果采用正反馈，由于反馈的增强输入信号的控制，结果只能使被控制参数越升越高（或月降越低），使偏差越来越大。这在自动控制系统中是不能允许的。一般采用负反馈。
5.2闭环系统原理方框图与系统的结构图 5.2.1 系统结构图的组成和绘制
控制系统的结构图是有许多对信号进行单向运算的方框和一些信号流向线组成，它包含四中基本单元：
