水箱液位控制系统(二)正文部分--毕业设计(4)

水 箱 液 位 控 制 系 统 毕 业 设 计

时，若输出也相应地延时t’，即输出y(t+t’)，那么这个系统即为定常系统。系统的输出与延时无关。

严格地说，没有一个物理系统是定常的，例如系统的特性或参数会由于元件的老化或其他原因而随时间变化，引起模型中方程的系数发生变化。然而如果在所考察的时间间隔内，其参数的变化相对于系统运动变化要缓慢得多，则这个物理系统就可以看作是定常的。定常系统分为非线性定常系统和线性定常系统。