水箱液位控制系统(二)正文部分--毕业设计(16)

C(s)R(s)

bms bm 1sans an 1s

m 1

nm

m 1n 1

mm 1

b1s b0)R(s)

则系统的传递函数为

G(s)

m

b1s b0 a1s a0

（2）

令 M(s) bms bm 1s b1s b0

a1s a0

N(s) ans an 1s

式（2）可表示为

G(s)

C(s)R(s)

M(s)N(s)

nn 1

b0a0

（3）

若在式（2）中，令s 0，则有 G(0)

即为系统的放大系数。从微分方程（1）看，s 0相当于所有导数项为零，方程变为静态方程，

b0a0

恰好为输出、输入的静态比值。

传递函数是在初始条件为零（称零初始条件）时定义的。控制系统的零初始条件有两方面