水箱液位控制系统(二)正文部分--毕业设计(20)

百年孤独 分享 2021-06-02 下载文档

信号线 信号线是带有箭头的直线,箭头表示信号的流向,在直线旁标记的时间函数或象函数。

引出点(或测量点) 引出点表示信号引出或测量的位置,从同一位置引出的信号在数值和性质方面完全相同。

比较点(或综合点) 比较点表示对两个以上的信号进行加减运算,“+”号表示相加,“-”号表示相减,“+”号可省略不写。

方框(或环节) 方框表示对信号进行的数学变换,方框中写入元部件或系统的传递函数。显然,方框的输出变量等于方框的输入变量与传递函数的乘积。 即 C(s)=G(s)U(s),因此,方框可视作单向运算的算子。

在绘制系统结构图时,首先要考虑负载效应分别列写系统各元部件的微分方程或传递函数,并将他们用方框表示;然后,根据各元部件的信号流向,用信号线依次将各方框连接便得到系统的结构图。依次,系统结构图实质上系统原理图与数学方程两者的结合,既


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