十里红妆主要介绍了基于模糊控制的电加热炉控制系统。有模糊pi控制,模糊pid控制,单片机模糊控制等。
基于模糊ＰＩＤ的箱式电加热炉控制系统
图２．７模糊ＰＩＤ控制器的系统方框图
Ｆｉｇ．２．７ＴｈｅｓｙｓｔｅｍｂｌｏｃｋｄｉａｇｒａｍｗｉｔｈＦｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
ＰＩＤ参数模糊自整定控制器是一种在常规ＰＩＤ控制器的基础上，应用模糊集合理论建
立参数足Ｐ，局，ＫＤ与偏差绝对值吲和偏差变化绝对值ｌ昭Ｉ的二元连续函数关系为
Ｋ尸＝ｆ，＜ｌｇｌ，ｌＥＯ
ＫＩ＝ｆ：＜ｌｇｌ，Ｉ们｝）
ＫＤ＝ｆ，（ＩＥＩ，ＩＥＣｌ）（２．９）
其实现思想是先找出ＰＩＤ三个参数与偏差ＩＥＩ和偏差变化率ｌ们Ｉ之间的模糊关系，
在运行中通过不断检测俐和ＩＥＣｌ，再根据模糊控制原理对三个参数进行在线修改，以满足在不同例和ＩＥＣＩ时对控制参数的不同要求，使被控对象具有良好的动、静态性能，而且计算量小，易于实现。
在不同ＩＥＩ和ＩＥｃｌ下被控过程对参数群，足，和ＫＤ的自整定要求可简单地总结出以
下规律：
（１）当蚓较大时，应取较大的ＫＰ和较小的ＫＤ（以使系统响应加快）且使Ｋ，＝０
（为避免较大的超调，故去掉积分作用）。
（２）当阁巾等时，应取较小的Ｋ，（使系统响应具有较小的超调），适当的Ｋ，和
Ｋｎ（特别是Ｋ。的取值对系统的响应影响较大）。
（３）当旧较小时，应取较大的ＫＰ和Ｋ，（以使系统能有较好的稳态性能），ＫＤ的取值要恰当，以避免在半衡点附近出现震荡。
