基于模糊PID的箱式电加热炉控制系统(22)

十里红妆 分享 2021-06-02 下载文档

主要介绍了基于模糊控制的电加热炉控制系统。有模糊pi控制,模糊pid控制,单片机模糊控制等。

基于模糊PID的箱式电加热炉控制系统

表2.3语言变量U赋值表

Tab.2.3

一6

1

0.Linguisticvariables—2一l0Uassignmenttable+1+2+3+4+5+6—5O87

OO—44.1.—300l72OO.120

045l0

O54l

0.20.8O.7

O.10.410.40.10.7O.80.21Ol4O8№眦憋0略蹦阻

根据%=屯 e。可求取确定数e,在基本论域卜e,e】上的量化等级惕,接下来通过查找语言变量E的赋值表,即可找出在元素巩上与最大隶属度对应的语言值所决定的模糊集合。该模糊集合便代表确定数e,的模糊化。

2.3.3模糊推理

模糊推理,就足通过总结操作者在控制过程中的实践经验,生成一条条模糊条件语句的集合,它是模糊控制器的核心。常见的模糊控制器有I"Yd几种:

(1)单输入单输出模糊控制器

Fuzzy控制器

R

图2.3模糊控制器方框图

Fig.2.3BlockdiagramoffuzzyPIDcontroller

图2.3所示为甲.输入单输出模糊控制器的方框图,其中模糊集合j为属于论域X的输入,模糊集合否为属于论域J,的输出。这类输入和输出均为一维的模糊控制器,其控制规则通常由模糊条件语句

谤AthenB

BelseC讨Athen

米描述,其中模糊集合具有相同论域J,。这种控制规则反映非线性比例(P)控制规律。


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