十里红妆主要介绍了基于模糊控制的电加热炉控制系统。有模糊pi控制,模糊pid控制,单片机模糊控制等。
基于模糊ＰＩＤ的箱式电加热炉控制系统
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图２．２含模糊控制器的系统方框图
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其中，Ｒ为系统设定值（精确量）；ｅ，毒分别为系统误差与误差变化率（精确量）：Ｅ，嬲分别为反映系统误差与误差变化的语言变量的模糊集合（模糊量）；Ｕ为模糊控制器的输出的控制作用（精确量）：Ｙ为系统输出（精确量）。
２．３．２精确量的模糊化
在模糊控制系统运行中，控制器的输入值、输出值是确定数值的清晰量，而实际控制中是通过模糊语言变量进行的，故在控制前，需要将清晰量转化为模糊量。
设误差ｅ的实际变化范围为【叩，ｅ】，误差ｅ的模糊集合的论域为Ｘ＝｛一刀，－ｎ＋ｌ，…，
０，…，，一ｌ，刀），其中ｅ是误差大小的精确量，即是在范围内联系变化的误差离散化后分成的档数。通过量化因子即可将系统的任何误差ｅ．量化为论域上的某一个元素。其中量化因子丸的定义是
忌。。竺旦屯＝二二（２．５）
Ｐ
假设已知实测误差为ｅ；，则它可能存在于以下３种情况之一：
（１），≤ｋ，ｅｊ≤，＋ｌ，，＜”
（２）ｋ．ｅｌ＜一刀
（３）ｋ，ｅｆ＞＂
对于情况（２）和（３）分别将Ｐ，量化为一刀与刀。对于隋况（１），若，≤ｋ，ｅ，≤，＋去，二
则将乞量化为，；若，＋去≤屯Ｐ，≤，＋ｌ，则将Ｐ，量化为，＋ｌ，，为某。。整数。二
同理，也可以将误差变化牢吾的实际范围【－ｂ，胡晕化为论域Ｙ＝｛一”，一玎＋ｌ，…，０，…，”一ｌ，拧，。
