从以上的分析可知:模糊自整定P1D控制应用在电加热炉这类具有明显的纯滞后、
非线性、参数时变特点的控制对象中可以获得很好的控制性能。大量的理论研究和实践也充分证明了用模糊自整定PID控制电加热炉的温度是一个非常好的解决方法。它不仅能发挥模糊控制的鲁棒性好、动念响应好、上升时间快和超调小的特点,义具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度。因此在温度控制器设计中,采用PID参数模糊自整定复合控制,实现PID参数的在线自调整功能,可以进一步完善PID控制的自适应性能,在实际应用中也取得了较好的效果。
1.4本文的控制要求
本文所研究的控制对象是一种实验窜箱式电加热炉,它除具有一般电加热炉的不确定性外,其工艺的简易性使其保温性较差,且极易受环境影响。基.J:精确数学模犁的常规控制难以达到控制要求。据此,本设计丰要技术指标如下:
(1)系统控温采用智能控制算法,控制精度在±2摄氏度以下;
(2)热电阻信号直接进入下位机进{j:处理;
(3)上位机在WindowsXP环境下开发应用程序,系统操作简单,人机界面友好;
(4)系统具有良好的可扩展性;
(5)系统具有良好的抗T扰能力,提高:【:作可靠性。
1.5本文的主要内容和方案
1.5.1主要内容
本文以实验室箱式电加热炉为研究对象,以组态卡KinView为开发平台,多次实验建立针对该特定控制对象的合适模糊规则库,设计了模糊PID摔制器;采用一定的抗干扰措施,使得该系统具有良好的抗_r.扰能力:并比较分析模糊PID在电加热炉温度控

