基于模糊PID的箱式电加热炉控制系统(2)

十里红妆 分享 2021-06-02 下载文档

主要介绍了基于模糊控制的电加热炉控制系统。有模糊pi控制,模糊pid控制,单片机模糊控制等。

大连理工大学硕士学位论文

摘要

近年来随着工业的发展,电加热炉在工业控制中的应用越来越广泛。温度是电加热炉控制系统的一个主要参数,对温度的控制要求也越来越高。传统控制算法一般要建立在一定的数学模型之上,模型的精确度对控制效果有直接的影响。然而电加热炉是一种具有非线性、纯滞后、大惯性、时变性和升温单向性的控制对象,很难用数学方法建立精确模型。

模糊控制不依赖于模型,但由于它的理论并不完善,算法复杂,控制过程会存在稳态误差。传统PID控制理论成熟,容易实现,虽然大多数情况下可以满足性能要求,但其性能取决于参数的整定情况,且它的快速性和超调量之间的矛盾关系,使它不能同时满足快速升温和超调量小的要求。鉴于此,本文将模糊算法和常规PID算法结合起来,在手动经验的基础上建立模糊规则,在线自整定PID的参数,提高控制效果。

本文提出了基于模糊PID的箱式电加热炉控制系统的设计方法。首先介绍了模糊PID控制器的设计方法,并用Matlab仿真比较了常规PID控制算法和模糊PID控制算法的性能,分析了模糊PID在电加热炉温度控制中的可行性。最后在二次开发设计的基于组态软件KingView开发的系统中,对模糊PID算法和常规PID算法进行了实时调试,并对实验结果进行了分析。实验证明模糊PID算法在电加热炉温度控制中有着明显的优势。关键词:温度控制;箱式电加热炉;模糊PID;组态软件


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