基于模糊PID的箱式电加热炉控制系统(20)

十里红妆 分享 2021-06-02 下载文档

主要介绍了基于模糊控制的电加热炉控制系统。有模糊pi控制,模糊pid控制,单片机模糊控制等。

大连理工大学硕士学位论文

实际中,常用“大”、“中”、“小”3个等级的模糊概念米描述误差及其变化率以及摔制量的变化,又因为变量具有正负性,故用“正大”(PB)、“正中”(PM)、“正小”(PS)、“零”(Z)、“负小”(NS)、“负中”(NM)和“负大”(NB)这七个语言变量来描述。论域里各值隶属于某个语言变景的程度用隶属度函数来表示,隶属度函数∥(x)可以通过总结操作者的操作经验或采用模糊统计方法来确定。通常采用正态分布函数或三角形分布函数。亦可建立各语言值从属于各自论域程度的表格,称为语言变量的赋值表。

表2.1、表2.2以及表2.3给出一组典型的语言变量E,EC,U的赋值表。

表2.1语言变量E赋值表

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