十里红妆大连理工大学硕士学位论文
该法针对论域中的每个元素＿（ｉ＝１，２，…，”），以它作为判决输出模糊集合玩的隶属度心（薯）的加权系数，即去乘积‘心（薯）（ｆ＝ｌ，２，…，胛），再计算该乘积和∑薯心（薯）
ｆ＝ｌ
对于隶属度和∑心（薯）的平均值‰，即
ｔ＝ｌ
Ｘｏ＝鼍＿～
∑心（薯）
Ｊ＝ｌ∑ｘ，／．ｔ磊（ｘｊ）（２．７）
平均值‰便是应用加权平均法为模糊集合Ｅ求得的判决结果．该法也成为重心法。
最后，由语言变量控制量变化ｕ的赋值表查出论域元素（或量化等级）ｘｏ对应的精确量Ｕ。，它便是实际加到被控过程上的控制量。
２．４模糊ＰＩＤ控制器的设计
目前，常规ＰＩＤ调节器大量应用于工业过程控制，并取得了较好的控制效果。其控
制作用的一般形式为ｕ（七）＝Ｋ．ＰＥ（后）＋Ｅ２∑Ｅ（七）＋Ｋ。ＥＣ（ｋ），（七＝ｏ，１，２，…）。Ｅ（七），ＥＣ（ｋ）分别为其输入偏差和偏差变化率：ＫＰ，Ｋ，，ＫＤ分别为表征其比例（Ｐ）、积分（Ｊ）和微分（Ｄ）作用的参数。但由于常规ＰＩＤ调节器不具有在线整定参数的功能，因此不能满足在不同工况下系统对参数的自整定要求，从而影响其控制效果的进一步提高。本章采用具有ＰＩＤ参数模糊自整定功能的一类Ｆｕｚｚｙ．ＰＩＤ控制器的设计方法。
图２．７为模糊ＰＩＤ箱式电加热炉温度控制系统的框图。首先，在控制的初始阶段采用
ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制，使电加热炉能快速升温。当温度到达一定数值时，即切换开关，进入模糊ＰＩＤ控制。ｂａｎｇ．ｂａｎｇ控制切换到模糊ＰＩＤ控制的时机，既要满足ｉｌｌＩ快系统上升速度，又要满足模糊ＰＩＤ控制有足够的控制空问。通过实验推出，此转换值随设定温度而变化，但保持，‘定的规律。
正，＝瓦一础
其中，耳——温度转换值；
疋——设定温度；
尺——系统设定值；０＜口＜ｌ，通过调节口的值，即日Ｊ‘达到控制温度转换值的目的。（２．８）
