十里红妆主要介绍了基于模糊控制的电加热炉控制系统。有模糊pi控制,模糊pid控制,单片机模糊控制等。
大连理工大学硕士学位论文
其中：积分系数Ｋ，＝Ｋ，争；微分系数％＝Ｋ，警
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为消除积分环节中Ｐ（七）计算量过大造成的负担，以及减小对误差的累积作用，冈此将上式表示为控制量ｕ（ｋ）的增量形式。增量式数字ＰＩＤ控制方程为：
Ａｕ（ｋ）＝耳№（七）一ｅ（ｋ—１）】＋墨Ｐ（七）＋Ｋ０ｋ（七）一２ｅ（ｋ—１）＋２ｅ（ｋ－２）】（２．４）
由上式可以看出比例、积分、微分三个环节在控制器中的明确物理意义。根据Ｔ程指标，可以很容易地掌握ＰＩＤ参数整定方法，获得较好的控制效果。但是常规ＰＩＤ控制过于依赖被控埘象的数学模型，三个环节的参数随模型改变而不同。而在实际生产中，参数一旦确定便无法实时地改变。对于电加热炉这样的控制对象，一旦装炉量发生变化，其数学模型就改变，此时需重新确定ＰＩＤ的三个参数。显然在电加热炉的温度控制中，仅仅依靠常规ＰＩＤ控制器是无法满足控制要求的。
２．３基本模糊控制器
２．３．１引言
在实际生产过程中，有经验的操作人员，虽然不懂被控对象，但却能凭借经验采取相应的决策，进行准确的控制。模糊控制器就是据此避开数学模型，在手动控制策略基础上建立起来的一种控制器。它通过电子计算机，接收由精确量转化来的模糊输入信息，按照语言摔制胤则进行模糊推理，给出模糊输出，再将其转化为精确节，反馈送到被控对象实施控制作用。可见，模糊控制器体现了模糊集合理论、语言变量及模糊推理在不具有数学模型，而控制策略只有以语言形式定性描述的复杂被控过程中的有效应用【２４１。
没计一个模糊控制器，必须解决以下称为模糊控制器结构的．ｉ方而问题：
（１）精确量的模糊化，把输入量的确定值转换为相应论域上的模糊变量值；
（２）模糊推理，通过一组模糊条件语句构成模糊控制规则，并计算模糊控制规则
决定的模糊关系；
（３）输ｍ信息的清晰化，将模糊鼍转化为精确量。如图２．２所示为模糊控制器的系统方框图。
