基于模糊PID的箱式电加热炉控制系统(16)

主要介绍了基于模糊控制的电加热炉控制系统。有模糊pi控制,模糊pid控制,单片机模糊控制等。

基于模糊ＰＩＤ的箱式电加热炉控制系统

２．２．２控制器参数对控制性能的影响

（１）比例环节对控制性能的影响

比例增益Ｋ。能及时地反映控制系统的偏差信号，系统一旦｝Ｈ现了偏差，比例环节

立即产生调节作用，使系统偏差快速向减小的趋势变化。当比例增益Ｋ。越大，ＰＩＤ控制器调节速度越快。但Ｘ。不能太大，过大的比例增益会加大调节过程的超调量，从而降低系统的稳定性，甚至可能造成系统的不稳定。

（２）积分环节对控制性能的影响

积分环节可以消除系统稳态误差，提高系统的无差度，以保证实现对设定值的无静差跟踪。假设系统已经达到闭环稳定状态，此时系统的输出和误差量为常值“和鼠，则由式２．２可知，当且仅当ｅ（ｆ）＝０时，控制器的输出才为常数。由此可见，只要被控系统存在动态误差，积分环节就产生作用。直到系统无差时，积分环节的输出为一个常值，积分作用停止。积分作用的强弱取决于积分时问常数Ｚ的人小，Ｚ越小，积分作用越强，反之则积分作用弱。积分作用的引入会使系统稳定性下降，动态响应变慢。在实际过程中，尤其对大滞后、慢时变埘象，积分作用对超调量的贡献是很重要的。