十里红妆主要介绍了基于模糊控制的电加热炉控制系统。有模糊pi控制,模糊pid控制,单片机模糊控制等。
大连理工大学硕士学位论文
（２）双输入单输出模糊控制器
Ｆｕｚｚｙ控制器
尺
图２．４模糊控制器方框图
Ｆｉｇ．２．４ＢｌｏｃｋｄｉａｇｒａｍｏｆｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
图２．４所示为双输入单输出模糊控制器的方框图。其中，属于论域ｘ的模糊集合雷
取自系统误差ｅ的模糊化，属于论域】，的模糊集合ＥＣ取自系统的误差变化率吾的模糊化，二者构成模糊控制器的二维输入；属于论域ｚ的模糊集合Ｄ是反映控制量的模糊控制器的一维输出。这类模糊控制器的控制规则通常有模糊条件语句
＿√’。－一＿
矿ＥａｎｄＥＣｔｈｅｎＵ
来表达，是模糊控制中最常用的一种控制规则，它反映非线性比例加微分（ＰＤ）控制规律。
（３）多输入单输出模糊控制器
彳
＿
ＢＦｕｚｚｙ控制器
～
Ｎ尺
图２．５模糊控制器办框图
Ｆｉｇ．２．５ＢｌｏｃｋｄｉａｇｒａｍｏｆｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
图２．５所示为具有输入ｊ，雪，…，Ⅳ以及输出Ｄ的多输入单输出模糊控制器的方
框图。其中，多维输入模糊集合彳，雪，…，Ⅳ和一维输ｍ模糊集合痧分别属于论域Ｘ，】，，…，∥和矿，其控制规则通常由模糊条件语句
／ｆＡａｎｄＢａｎｄ ａｎｄｔｈｅｎＵ
来描述。（４）多输入多输ｍ模糊控制器
