十里红妆主要介绍了基于模糊控制的电加热炉控制系统。有模糊pi控制,模糊pid控制,单片机模糊控制等。
基于模糊ＰＩＤ的箱式电加热炉控制系统
Ｕ
Ｆｕｚｚｙ控制器
Ｒ＿ｙ—Ｗ
图２．６模糊控制器方框图
Ｆｉｇ．２．６ＢｌｏｃｋｄｉａｇｒａｍｏｆｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
图２．６所示为二维输入（系统误差及其变化率）的模糊化Ｅ和ＥＣ，以及多维输出
矽，旷，…，矿的模糊控制器方框图。其中ｕ，矿，…，矿分别为向不同控制通道同时输出的第一控制作用，第二控制作用……。这类模糊控制器的控制规则可由一组模糊条件语句
＿＿，’一ａｎｄＥＣｔｈｅｎＵ毽Ｅ
。＿，’一ＥａｎｄＥＣｔｈｅｎＶａｎｄ
ａｎｄ
：ｉｆ
ａｎｄｉｆ＿＿，’一ＥａｎｄＥＣｔｈｅｎ形
来描述。
基于手动控制策略的总结，所得每一条模糊条件语句只代表一种特定情况下的一个对策。由各条模糊条件语句决定的控制决策之间的关系应足“或”的关系。假设每一条模糊条件语句决定的模糊关系为豆（ｆ＝１，２，…，研），则整个系统的总模糊关系可表示为
Ｒ＝墨Ｖ足Ｖ…Ｖ如
２．３．４输出信息的清晰化
输出信息的清晰化就是将模糊推理得到的模糊输出值转化为一个精确量。较常用的方法有下列几种：
（１）最大隶属度法
最大隶属度法是在输出模糊集合中选取隶属度最大的论域元素为控制量的方法，如果在多个论域元素．卜同时ｍ现隶属度最大值，则取它们的平均值。这种方法的优点足简单易行，其缺点是包含的信息量较少。
（２）取中位数法
该方法充分利用了输山模糊集合所包含的信息，将描述输山模糊集合的隶属度函数曲线与横坐标围成的面积的均分点对应的论域元素作为输出结果。（３）加权平均法（２．６）
