2776_自动压铸机机械手设计(18)

[ ]H0Zs

－齿面接触疲劳基本许用应力：

[ ]H0 633MPa

Zs 0.57

－滑动速度系数，根据滑动速度vs由表6－8查取：

ZN－寿命系数，计算可求得：

ZN 12000

1.12t10 300 2

H－齿面接触应力： H 193.6MPa

nHmin

－齿面接触疲劳最小安全系数：一般取

nHmin 1.12

因而有

633 0.57 1.12nH 2.09 nHmin 1.12

193.6

安全。

验算蜗轮齿根最大弯曲应力 蜗轮齿根最大弯曲应力为

bmax

Ft2max

mnb2

式中：

Ft2max

－蜗轮中径上的最大圆周力为：

Ft2max 2Ft2 2 4709 9418N

mn－蜗轮法面模数：

mn mcos 8 cos18 26 6 7.59mm b2

－蜗轮齿根弧长：

b2 1.1b2 1.1 54 59.4mm

因而有

bmsx

9418

6.65MPa

7.59 59.4

蜗轮最大的弯曲许用应力[ ]bmax由表6－9查取： [ ]bmax 24MPa （锡青铜）