2776_自动压铸机机械手设计(14)

南泠扬青柏 分享 2021-06-02 下载文档

0.2 0.8

=9.55×106×30=32.48 N.m

(4)确定载荷系数K,因载荷平稳,速度较低,取K=1.1,由式(8-7)得

2

500 500 z KT2 1.1 327428.42

md1≥ 2H 32 200 ≥ =3087.6 mm3 由表8-1,取m=8,d1=64mm。 (5)计算主要几何尺寸 蜗杆分度圆直径 d1=64 mm

蜗轮分度圆直径 d2=mz2=8×27=256 mm

2

中心距 a=(d1+d2)=0.5×(36+256)=160 mm 按齿面接触强度计算蜗轮模数m及蜗杆特性系数q 蜗杆传动的设计公式为

mq 30.53T2Kw(

ZE

2

[ ]H0z2

12

(mm)

蜗杆传动总效率 可根据蜗杆头数估取近似值。当z1 3~4时,

0.82~0.92,估取传动效率 0.85。

计算蜗轮工作转矩:

T2 9550

P0.2

9550 0.85 32.4N.mn230

工作情况系数Kw,由表6-6查取 Kw 1

蜗杆传动的材料弹性系数ZE和齿面接触疲劳基本许用应力根据蜗杆材料查取。

ZE 226MPa,[ ]H0 633MPa

[ ]H0

,可由表6-7

将以上数值代入蜗杆传动设计公式得:

m3q 30.5697 1 (当

2262

12.26mm

633 37

mq 12.26mm时,由表6-1相应的m 8mm,q 8,则

按强度条件确定蜗杆轴经ds和分度圆直径d1 蜗杆轴的直径可按扭矩强度计算:


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