2776_自动压铸机机械手设计(17)

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tg tg18 26 6

0.94

tg( )tg(18 26 6 1 10 )

在设计蜗杆传动前，估取了蜗杆传动总效率 0.85，当蜗杆传动主要尺寸及参数确定之后，近似取轴承效率 2 0.99,搅油效率 3 0.98则总效率

1 2 3 0.94 0.99 0.98 0.91

显然，蜗杆传动总效率略大于估取值 0.85,适用。 验算蜗轮齿面接触应力 蜗轮齿面接触应力：

H ZEZqZ

式中：

Ft2Kwb2d2

（MPa）

ZE－蜗杆传动材料的弹性系数：ZE 226MPa

Zq

－蜗杆直径校正值：

Zq q9 0.9741010

Z －蜗杆齿的形状系数：

由图6－10，根据tg 查取：tg tg18 26 06 0.333

Ft2

－蜗轮中径上的圆周力：

Ft2

2000T22000 697

4709Nd2296

b2－蜗轮齿宽：b2 54mm d2－蜗轮分度圆直径：d2 296mm Kw－工作情况系数：Kw 1

将以上系数分别代入求得蜗轮齿面接触应力为

H 226 0.974 1.62

4709 1

193.6MPa

54 296

蜗轮齿面接触疲劳的安全系数为 nH

[ ]H0ZsZw

H

nHmin

式中：