2776_自动压铸机机械手设计(12)

图2-2 两个独立的机械手，冷却槽，感应炉

机架主要是为了支撑两个独立的机械手，并且两个独立的机械手可以作360°

回转，机架主要是用矩形形钢焊接而成，用四个支柱支撑，如图

图2-3 机架

在机架的旁边还有一些辅助设备，包括控制设备，清模设备，由于本设计采用气动控制，所以必须有气源发生装置，还有胚料架和成品存架，气体管路和电气线路。这些都要周到考虑和布置。

支撑重量的计算：

估计蜗轮蜗杆的重量为8kg，空心吊轴的重量为4kg，实心轴的重量为3kg 电磁离合器的重量为1.5kg X 2=3kg，支撑筒架和两个推力球轴承总重量为6kg，机械手的上横梁和吊架的重量6.25kg，机械手的下纵向移动臂的重量为2.65kg，

回转架的重量为1.5kg，机械手的下横梁的重量为5.5kg，机械手左右臂的总重量为15.5kg 。

所以总的重量为 ：8kg+4kg+3kg+3kg+6kg+

（6.35kg+2.65kg+1.5kg+5.5kg+15.5kg）X 2 =87kg。

每个机械手的重量31.5kg，所以总体上属于轻型机械。

图2-4总体布置

图2-5 总体布置图