酒话醉人心中国石油大学（华东）硕士论文第２章抽油机变频调速系统方案设计计算繁琐，难以实时控制，因而难以用于实时控制中，只适用于调速范围有限的场合。
（２）规则采样法：规则采样法是一种应用较广的工程实用方法。当
三角波只在其顶点（或底点）位置对
正弦波进行采样时，由阶梯波与三角
波的交点所确定的脉宽，在一个载波
周期（即采样周期）内的位置是对称
的。如图２—５所示，在三角波负峰底
点（三角波周期中点）时刻对“。采样
得Ｄ点，此时采样值作为整个三角波
周期的调制电压值，所得阶梯波“。。更
贴近Ｕ。，它与三角波比较得Ａ、Ｂ点，芝毪８ｉ三｜｜８￡芝；；占ｉ３；｝￡兰Ｆ１三∑。一％一：｝’图２－５规则采样法
仍关于中心线对称，但Ａ、Ｂ点分别在‰线两侧，相对于自然采样情况，一，；Ａ点提前，Ｂ点也提前，脉宽生成误差小。
设正弦波与三角波的幅值比值为常数ｍ，周期分别为Ｂ和瓦，则由
‘
图２—５的几何关系得：
［！｛丝：％一ｌ＋ｍ２％ｓｉｎ
