面积)按正弦规律变化,两电平跳变,即脉冲的占空比按正弦规律变化。
(2)三点式sP删模式:也称单极性SPwM模式,如图2—4(b)所
示。整个波形包含有三种电平,HII+Ud/2,0,-Ud/2。正半周均为正脉冲,负半周均为负脉冲,没有正、负两极性间的跳变。
对于两种SPWM波形,每半周所包含的脉冲个数N越多,正弦脉宽变化越平滑,逼近正弦的程度越好,谐波的幅度越小。但脉冲个数N过大。则要求功率半导体器件的开关频率很高,器件发热严重。两点式SPwM模式控制电路和主电路比较简单,三点式sP踟模式要比两点式SP94模式输出电压中高次谐波分量小得多,因此当谐波分量相同时,三点式SPWM开关管的开关频率可以降低,开关损耗小,适合大功率负载。
SPWM控制信号可通过模拟、数字电路或微机等多种方法实现。模拟
或数字电路中,所用元件较多,控制线路复杂,精度也较差。采用微机数字控制可以克服这些缺点。微处理器产生SPWM波时,为了降低变频器输出sP_|vM电压波形所包含的谐波成分,需要解决两方面的协调控制问题,一是SPWM波所包含的基波电压的幅值与频率的协调控制;二是载频三角波比较法所涉及的载波频率fc与调制信号频率fr之间的协调控制。通常将载波频率fc与调制波频率fr之比称为载波比,即N=fc/fr。根据载频三角波和调制波是否同步及载波比的变化情况,SPVCN{控制方式可分为同步调制、异步调制和分段同步调制。
载频三角波变化一个周期,它与正弦调制波有两个交点,控制逆变
器中开关元件导通和关断各一次。要准确生成SPwM波形,就要精确计算出这两点的时间。开关元件导通时间是脉冲宽度,关断时间是脉冲的间隙时间。正弦波的频率和幅值不同时。这些时间也不同,对计算机(微处理器)来说,时间的计算由软件实现,时间的控制由定时器完成非常方便,关键在于采样方法”3“”3。
(1)自然采样法:以正弦波为调制波,等腰三角波为载波进行比较,
在两个波形的自然交点时刻控制开关器件的通断,这就是自然采样法。其优点是所碍sP删波形最接近正弦波,但由于三角波与正弦波交点有任意性,脉冲中心在一个周期内不等距,从而脉宽表达式是一个超越方程,12

