酒话醉人心中国石油大学（华东）硕士论文第１章前言比，转矩控制要困难得多。７０年代初提出的矢量控制理论解决了交流电动机的转矩控制问题，应用坐标变换将三相系统等效为二楣系统，再经过按转子磁场定向的同步旋转变换实现了定子电流励磁分量与转矩分量之间的解耦，从而达到对交流电动机的励磁和转矩分别控制的目的。其调节器设计方便、动态性能好、调速范围宽，使交流变频调速系统的静、动态性能完全能够与直流调速系统相媲美，开创了交流调速与直流调速相竞争的时代。但控制性能受电机参数变化的影响较大，各种智能控制方法在提高系统的鲁棒性能上有很好的应用前景。
８０年代中期又提出另～种转矩控制方法——直接转矩控制，其思路是把电机与逆变器看作一个整体，采用电压空间矢量分析方法在定子坐标系进行磁通、转矩计算，通过磁通跟踪型ＰｗＭ逆变器的开关状态直接控制转矩，而且采用在转速环内设置转矩内环的方法抑制磁链变化对转速子系统的影响。因此，无须对定子电流进行解耦，免去了矢量变换的复杂计算，控制结构简单，便于实现全数字化。
当前，交流变频调速技术仍在迅猛发展，采用微机、超大规模集成电路和新型电力电子器件，以及矢量交换控制为核一１５的新控制技术是变频调速技术的发展方向，变频调速装置正朝着高频化、小型化、智能化和高精度化方向发展。
１．２．２交流变频调速技术的应用
２０世纪８０年代以来，人们把交流变频调速技术这一先进技术应用于工业领域，对于可调速的拖动系统，采用变频调速可取得显著的节能降耗效果。同时具备以下优点：
（１）使标准电动机连续调速，即在不更换原有电动机的条件下可以
调速，并可选择最佳转速。
（２）电动机启动电流小，启动转矩大，系统电气及机械冲击小。能
显著延长电控元件及电动机的寿命。
（３）低速时有转矩提升的功能，确保低速恒转矩输出。
（４）电动机最高转速不受电源影响，以及最大工作能力不受电源频
率影响。４
