《自动控制原理》复习资料(4)

《自动控制原理》复习资料 考研复习资料

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画出系统的对数相频特性曲线，如上图所示（为什么相角趋于-180？因为奈奎斯特曲线以

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-180的角度进入原点）。很明显，上图符合教材P131图5-42所示的（考试的时候可不能这么写）稳定系统的伯德图情形，因此系统是稳定的。