《自动控制原理》复习资料

《自动控制原理》复习资料 考研复习资料

1、第一章

这一章考概念以及具体闭环控制系统的分析。概念的东西你自己要去看，特别要注意1.3节。【涛声依旧 】

典型题：教材P15题5。【吐血推荐，申请加精！！！】 2、第二章

2.3节：

传递函数的性质：1.传函描述适用于元件也适用于线性定常系统

2.4节：你必须记住各种典型环节的传递函数！【记住了没？DD啊，MM啊，加油 】 2.5节：你还必须会进行动态结构图的等效变换，找个教材上的例题好好看看，一会百会。实在不会的就不看了，课本撕掉，一了百了。【这一节掌握教材P31“1.环节的合并”就够了 】 3、第三章

3.2节：6个性能指标的概念你应该清楚，每个指标反映了系统的什么性能（响应速度、阻尼程度、局部快速性等）？【依旧 】

3.4节：二阶系统的传递函数、五种工作状态及不同阻尼比下的单位阶跃响应形式（图3-13）、各种性能指标计算方法都是要记住滴；【“各种性能指标计算方法都是要记住滴”，你看，又上当了 】

3.5节：稳定性的概念、条件、劳斯稳定判据记住没商量；【好好看，连连看，各种看】 3.6节：系统类型的概念、稳态误差的计算（表3-2）、扰动信号作用下的稳态误差也是很重要的。【我很严肃的告诉你：灰常重要】

典型题：

(1) 教材P62题6；【你有权利不看，但我也有义务把你挂起来】

(2) 如下图所示的闭环控制系统，若r(t) 2 2t，n(t) 2u(t)，试求【顶楼上！！！】 A、系统的稳态误差；

B、要想减小扰动n(t)产生的误差，应提高哪一个比例系数？

C、若将积分因子移到扰动作用点之前，系统的稳态误差如何变化？

R(s)

(s)

解：A、系统开环传递函数

K1K2K3

KKKKKKG(s)H(s) 123 （开环增益为123） s(s 2)s(0.5s 1)2