《自动控制原理》复习资料(3)

《自动控制原理》复习资料 考研复习资料

这可咋整啊？？？】

开环增益K怎么求？左边第一条线段经过两个点：(0.05,40)、(1,20lgK)，而它的斜

（2）计算开环截止频率ωc；

G(j )

5(j5 1)

j (j0.5 1)(j20 1)

L( c) 0，又 L( ) 20lg|G(j

)|，因此

G(j c)

1 c 1.11

（3）计算系统的相角裕度；

( ) arctg(5 ) arctg(0.5 ) arctg(20 ) 90

相位裕量

180 ( c) 180 arctg(5.55) arctg(0.555) arctg(22.2) 90

180 79.786 29.0303 87.4209 90 53.3348

（4）若给定输入信号r(t)=1+0.5t时，系统的稳态误差为多少？ 该输入信号表示单位阶跃输入与斜坡输入的叠加，系统稳态误差也是二者的叠加。该系统是I型系统，它对单位阶跃输入信号的稳态误差为0，对斜坡输入的稳态误差为

R/Kv 0.5/5 0.1，因此总的稳态误差为0+0.1=0.1。

（5）判断系统的稳定性。