《自动控制原理》复习资料(2)

《自动控制原理》复习资料 考研复习资料

对于参考输入信号r(t)，系统为I型单位反馈系统，根据教材P59表3-2的结论，可知

r1(t) 2作用下的稳态误差为0，r2(t) 2t作用下的稳态误差为

R24

KKKKvK1K2K3123

2

干扰信号n(t)作用下的误差传递函数

K2K3

G2(s)G3(s)K2K3

N(s)

1231 G(s)H(s)s(s 2) KKK1231

s(s 2)

则稳态误差为

essN lims N(s)N(s) lims

s 0

s 0

2K2K3 2

s s(s 2) K1K2K3 K1

系统的稳态误差为上述三部分误差之和，即

ess 0

424 2K2K3

K1K2K3K1K1K2K3

2

，因此应提高K1； K1

B、由于干扰信号n(t)作用下的稳态误差为

C、参考输入信号的稳态误差不变，干扰信号作用下的稳态误差变为0。（依据：教材P60，自己找）。 4、第四章

两个概念（根轨迹、根轨迹方程）、两组条件（绘制根轨迹的基本条件，你理解了根本不需要去背）、八条规则。去背吧，不疯不罢休

典型题：绘制系统的根轨迹（课本上有例子，找几个好好看看）。 【“两个概念”、“八条规则”的前3条，其他的，哪凉快哪呆着去 】 5、第五章

5.4节：奈奎斯特稳定判据的内容、相位裕量、增益裕量；【“对数稳定判据”，go die，GO，GO，GO】

5.5节：稳定系统的伯德图（图5-42）、相位裕量》0与增益裕量》1的一般取值范围、5.5.3小节的第一段话、P140最后四点总结。【重要】

典型题：

(1) 教材P120例5-3；【这道题是帮你理解怎么画伯德图的，理解了就扔掉】 (3) 根据伯德图求解系统：已知某系统的开环对数幅频曲线如下图所示，试求解下列问题。【再次吐血，果断加精！筒子们，火速围观】