0iC SERVO GUIDE调整步骤(9)

邪性洒脱分享 2021-06-01 下载文档

对于比例积分增益参数不需要修改，请按标准设定（初始化后的标准值）。

意义

标准值

调整方法

切削/快速VG切换电流增益倍率提高AICC/HRV3走直线速度增益倍率提高AICC/HRV3走直线

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