邪性洒脱主程序发送按钮“
程序运行到N1时自动采样数据（TCMD，SPEED）。
数据采集后自动显示出所采样的波形，如果波形显示异常，可通过按“A”或图形中
的“
”将图形显示出来，再按“
”来调整波形大小，用来直观的
检查加减速或增益（速度，位置）设定是否合适，参照第二部分的表1，表2调整。
图30：直线移动波形显示
如果加减速时间常数太小或者增益设定太高，则会在上图（图23）中出现波形变化（变陡或者变粗），好的波形为：在加减速的地方电流波形平滑过渡，而在直线部分从头到尾幅度应该相同，如果逐渐变粗，表示增益太高。
2． 圆弧程序
一般如果对于直线移动调整的比较好，则圆弧的调整相对来说就简单多了，程序生成如下所示：
