0iC SERVO GUIDE调整步骤(5)

图10：AICC的时间常数

注意：这里的时间常数和图9不同，当系统在执行AICC或AIAPC（G5.1Q1指令生效）

时才起作用。

图10中的最大加速度计算值，是作为检加减速时间常数设定是否对出现加速度过

大现象，一般计算值不要超过500。

相关参数（表2）：

参数号 1770 1771 1772 1768 1603#7 1603#6 1602#6

意义

标准值

调整方法 AICC走直线 AICC走直线

插补前最大速度 到达最大速度所需要的时间插补前时间常数T2

64

插补后时间常数方带1/4圆弧 插补前铃型有效 1 快速移动铃型有效 插补后直线型有效

6． AICC/AIAPC的拐角减速：

一般设定为依照速度差减速，各个轴需要分别设定。