0iC SERVO GUIDE调整步骤(22)

图37：方带1/4圆弧程序的程序生成

通道设定与图25相同，图形显示方式为CONTOUR（轮廓）方式。 波形显示如下图：

图38：方带1/4圆弧程序的图形显示

注意：右边的“参考”设定为有效（显示编程轨迹），通过按“u”或“d”来改变显

示刻度（放大或缩小）。速度和位置增益，插补后时间常数，圆弧半径减速等参数都会影响这个轮廓误差。