步非烟祝守新,邢英杰,韩连英主编 清华大学出版社
惯性环节：
1
1ss 1 12200
;
1
;一阶微分环节：
1
s 1；惯性环节：400
11
s 14000
故传递函数：
1 1000 s 1
400 G s
1s1
1 s 1 s 1
2 200 4000
（2）
20lgk 12 k 3.98,惯性环节：
11
s 1100
故G s
3.98
1
s 1100
（3）20lgk 40 k 100 积分环节有两个为：
11
一阶微分环节：s 1 2
100s
1
100 s 1
1 100
惯性环节： 故G s
s 1 192 s 1 1000 1000
（4）
20lgk 20 k 10，积分环节：
11
，惯性环节:
ss
12
一阶微分环节：
11s
, 1；惯性环节：s110
1s 180200
1
100 s 1 10 故G s
s s s s 1 1 1 280200
（5）
20lgk 20 k 10 无积分环节
惯性环节：
11
s 10.05
11
, 一阶微分环节：2s+1
20s 110s 1
