机械控制工程课后习题解答(9)

祝守新,邢英杰,韩连英主编 清华大学出版社

X(s)

Y(s)X(s)

Y(s)

X(s)

X(s)

Y(s)

Y(s)

图2-40 题2-9图

解：

（a） 第三回路传递函数：F2 s

G3

1 H3G3

第二回路传递函数：F2 s

G2 F3 s

1 G2F3sHsG2G3

G3H3G2G3

G2G3H21 G3H3 G2H2G31

1 G3H3

第一回路传递函数：故原图可化简为：

G1G2G3G1F2Y s

Xs1 G1H1F21 G2G3H2 G3H3 G1G2G3H1