机械控制工程课后习题解答

祝守新,邢英杰,韩连英主编 清华大学出版社

机械控制工程基础答案提示

第二章 系统的数学模型

2-1 试求如图2-35所示机械系统的作用力F(t)与位移y(t)之间微分方程和传递函数。

F(t)

图2-35 题2-1图

解：依题意： m

d2y t dt2dy t a

F t f ky t bdt

d2y t dy t a

故 m f kyt F t 2

dtbdt

Y s 传递函数: G s 2

Fsms fs k

2-2 对于如图2-36所示系统，试求出作用力F1(t)到位移x2(t)的传递函数。其中，f为粘性阻尼系数。F2(t)到位移x1(t)的传递函数又是什么？

图2-36 题2-2图

解：依题意：

d2x1 t dx1 t dx2 t

m1 对m1： F1 k1x1 t f 2 dt dt dt