集装箱岸桥的电气控制(20)

岸桥电气控制

6.2.3 海侧减速检查限位(HW)

为电磁铁限位，安装在前大梁约59米处。小车在检查点陆侧面时，触点闭合。小车从陆侧往海侧经过该限位时，触点打开。控制系统得到此信号后，比较实际速度与最大允许速度，如果实际速度超出最大允许速度，系统安全停车。

6.2.4 海侧减速(SW)

为程序内部联锁信号。当小车全速向海侧运行时，在大约55米处，位置检测系统产生减速信号。而小车低于全速向海侧运行时，减速信号的产生位置与速度大小有关。海侧减速为智能减速，最终速度为10%。

6.2.5 同步限位(HW)

为电磁铁限位，安装在约-9米处。小车在检查点陆侧面时，触点断开。小车从陆侧经过该限位时，触点闭合。控制系统得到限位动作信号后，对实际位置进行比较判断，如果差值超出允许值，系统安全停车。在同步丢失以后，让小车从陆侧往海侧经过此限位，系统自动完成同步。

6.2.6 横梁减速(SW)

为程序内部联锁信号，用于下横梁的保护。信号的产生和吊具的高度有关，如果吊具高度离地面高于8米，系统不产生该联锁信号。如果吊具高度在8米以下，那么从陆侧往海侧运行时，小车在横梁陆侧面约3米处开始智能减速；而从海侧往陆侧运行时，小车在横梁海侧面约3米处开始智能减速。

6.2.7 停车限位(HW)

为接近限位。在半自动运行时，停车限位用于控制小车的停车位置。小车在停车位置时，限位触点闭合。