集装箱岸桥的电气控制(16)

岸桥电气控制

5.2.6 横梁处下降减速(SW)

为程序内部联锁信号，用于下横梁的保护。根据起升的下降速度不同，此信号的产生位置也有所不同。此信号的产生和小车的位置也有关系，如果小车不在海侧或陆侧横梁附近，系统不产生此联锁信号。横梁处下降减速为智能减速。

5.2.7 陆侧下降减速(SW)

为程序内部联锁信号。操作人员可以根据操作习惯现场设定陆侧减速的高度。根据操作人员的现场设定和起升下降的速度的不同，此信号的产生位置也有所不同。陆侧下降减速为智能减速，最终速度为10%。

5.2.8 海侧下降减速(SW)

为程序内部联锁信号。当起升全速下降时，在轨道面以下约18米，位置检测系统产生减速信号。而起升以低于全速下降时，减速信号的产生位置根据速度大小变化。下降减速为智能减速，最终速度为10%。

5.2.9 海侧下降减速检查限位(HW)

凸轮限位的一付常闭触点。在轨道面约18米以下，触点打开。控制系统得到此信号后，比较实际速度与最大允许速度，如果实际速度超出最大允许速度，系统安全停车。

5.2.10 海侧下降停止(SW)

为程序内部联锁信号。在轨道面以下约20米，位置检测系统产生下降停止信号。控制系统得到此信号后正常停车。

5.3 起升联锁

除了位置限位，另有一些联锁信号参与了起升控制。