集装箱岸桥的电气控制(14)

岸桥电气控制

到进入该速度为最大允许的区域，然后实行减速。智能减速可以缩短慢速时的运行时间，从而提高生产效率。

5. 起升控制

5.1概况

5.1.1 操作站

起升动作用司机室联动台的主令操作手柄来操作，手柄可提供起升需要运

行的方向信号以及速度信号。其中速度信号分为基数区和高速区，手柄在基数区范围内只允许起升慢速。而手柄一旦进入高速区，起升速度会迅速拉高。起升和大车共用一个四向主令手柄，前后方向控制起升动作，左右方向控制大车动作。

5.1.2 起升变频器

起升机构由两台交流电动机驱动，每台电动机分别有一个数字式ACA610

系列变频驱动器控制。参与位置控制和速度反馈的增量编码器的数值送给变频

器。变频器对起升动作进行基本控制，如速度、转矩以及制动等，它通过高速的多支路串联网与PLC控制系统通讯。两个变频器为主-从关系，1号为主，控制1号电机。

起升机构与大车机构共用这两个变频器，切换柜内接触器根据PLC控制进

行切换。当对起升电机供电时，变频柜调用起升动作的有关参数。当对大车电机供电时，变频器调用大车动作的有关参数。 起升和大车采用“先到先服务”原

则，在一个机构速度完全为零的时候，才允许切换到另一个机构。

5.2 起升位置检测限位

控制起升动作的位置限位包括有外部的限位开关(HW)和PLC控制中位置检测

系统产生的内部联锁信号(SW)。