集装箱岸桥的电气控制(19)

岸桥电气控制

6.1.2 小车变频器

小车机构由一台交流电动机驱动，数字式ACA610系列变频驱动器控制电动机的运行。参与位置控制和速度反馈的增量编码器的数值送给变频器。变频器对小车动作进行基本控制，如速度、转矩以及制动等，它通过高速的多支路串联网与PLC控制系统通讯。小车机构与俯仰机构共用这个变频柜，切换柜内接触器根据PLC控制进行切换。当对小车电机供电时，变频柜调用小车动作的有关参数。当对俯仰电机供电时，变频器调用俯仰动作的有关参数。 小车和俯仰采用“先

到先服务”原则，在一个机构速度完全为零的时候，才允许切换到另一个机构。

6.2 小车位置检测限位

控制小车动作的位置限位包括有外部的限位开关(HW)和PLC控制中位置检测系统产生的内部联锁信号(SW)。限位的位置确定以海侧轨道处为零点，海侧轨道的海侧面为正位置，陆侧面为负位置。

6.2.1 海侧极限限位(HW)

为机械限位，安装在前大梁约65.3米处。限位的常闭触点控制一个中间继电器，继电器的触点被串入安全停车回路。

触发限位会引起系统的安全停车。利用电气房控制柜上的“极限旁路”钥匙开关，可以让小车往陆侧退出极限位置。

6.2.2 海侧停止(HW/SW)

为机械限位，安装在前大梁约65米处。限位的常闭触点控制一个中间继电器，继电器的触点被串入正常停车回路。

为程序内部联锁信号。在大约60.1米处，位置检测系统产生海侧停止信号。控制系统得到此信号后正常停车。