CC2431的室内定位系统设计(7)

介绍一种基于 ZigBee 技术的室内定位系统的设计。以 CC2431 无线定位引擎为核心,结合 ZigBee 参考节点的无线室内定位系统,阐述系统的构成和定位引擎的工作原理,讨论系统硬件电路。该定位系统实现了低成本、低功耗、高精度的设计要求。

图5 扩展定位区域示意图

该图所示的区域中,在X、Y方向上每隔30

m放置一个参考节点，虚环中间的白色节点为盲节点,其他节点为参考节点。第1步，确定具有最高RSSI值的一个节点并计算一个补偿值，使之“移动”到64

m×64

m范围的中心。由于已知来自此节点的RSSI值,所以到此节点的距离很容易得到；第2步，确定除“最强”节点之外的其他使用节点，所有节点用第1步中的补偿值进行修正；第3步，所有获得值送入定位引擎，读出由其计算得到的位置；最后一步，将补偿值添加到计算得到的位置中，完成这些计算之后，盲节点在网格中的位置就确定了。

结语

CC2431作为一款集成有定位引擎的ZigBee射频收发器，结合其他ZigBee节点构成的无线网络，可以实现3～5

m的定位精度。ZigBee作为一种高性价比、低成本、低功耗、低复杂度的无线通信技术，以其来实现室内无线定位具有良好的应用前景。随着人们生活水准的提高，人们对定位服务有着越来越高的需求，虽然目前已经有多种定位技术，但是在室内定位方面存在一定缺陷和不足。如果将这些定位技术和ZigBee定位技术结合起来，将会实现更加完美和精准的定位服务。

参考文献

[1] Home Page of ZigBee Alliance [EB/OL]. .

[2] 陈维克,李文锋,首珩,等. 基于RSSI的无线传感器网络加权质心定位算法[J]. 武汉理工大学学报,2006,30(2):265268.

[3] 宋保业.CC2431的无线定位引擎及其应用改进[J].单片机与嵌入式系统应