柠檬脾气介绍一种基于 ZigBee 技术的室内定位系统的设计。以 CC2431 无线定位引擎为核心,结合 ZigBee 参考节点的无线室内定位系统,阐述系统的构成和定位引擎的工作原理,讨论系统硬件电路。该定位系统实现了低成本、低功耗、高精度的设计要求。
波，向电压调节器提供稳定的核心电压。
图3中，CC231还提供了良好的接地保护功能，除了48引脚外，其芯片底层提供了AGND接地引脚，可以有效地抑制噪声，减少电磁干扰，保证电路系统稳定工作。
图3 系统基本硬件连接电路
3.3 定位引擎操作流程
图4 定位引擎操作流程
CC2431的硬件定位引擎与软件定位方法相比的优势是：
速度快、精度高，不占用处理器时间。该定位引擎的主要特点如下：定位估计算法需
