CC2431的室内定位系统设计

介绍一种基于 ZigBee 技术的室内定位系统的设计。以 CC2431 无线定位引擎为核心,结合 ZigBee 参考节点的无线室内定位系统,阐述系统的构成和定位引擎的工作原理,讨论系统硬件电路。该定位系统实现了低成本、低功耗、高精度的设计要求。

CC2431的室内定位系统设计

作者： 三峡大学 王立波 陈慈发

来源：单片机与嵌入式系统应用

摘要 ： 介绍一种基于ZigBee技术的室内定位系统的设计。以CC2431无线定位引擎为核心，结合ZigBee参考节点的无线室内定位系统，阐述系统的构成和定位引擎的工作原理，讨论系统硬件电路。该定位系统实现了低成本、低功耗、高精度的设计要求。 关键词 ：ZigBee 定位 RSSI 节点 CC2431

引言

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置。但是受定位时间、定位精度以及室内复杂环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，它最显著的特点是低功耗和低成本。利用ZigBee技术实现定位具有低成本、低功耗的优点，且信号传输不受视距的影响。 1 相关核心技术概述

1.1 ZigBee技术概述

ZigBee技术[1]是一种新兴的近距离、低功耗、低成本、低数据率、低复杂度的双向无线通信技术，它是基于IEEE

802.15.4标准开发的无线协议。网络层以上协议由ZigBee联盟制定，IEEE 802.15.4负责物理层和链路层标准。完整的ZigBee协议套件由应用层、应用架构层、网络层以及数据链路层和物理层等组成，协议栈结构如图1所示。

图1 ZigBee协议栈结构

ZigBee可使用的频段有3个，分别是2.4 GHz的ISM频段、欧洲的868 MHz 频段以及美国的915 MHz