他励直流电动机的反接制动(电机与拖动课程设计)(9)

Uf

( c )电动状态

图4-4制动前的电路图

E

Uf

(d)制动状态

图4-5 制动后的电路图

若电动机拖动若电动机拖动位能性恒转矩负载，则如图4-6所示。制动前，系统工作在固有特性1与负载特性3的交点a上。制动瞬间，工作点由a平移到人为特性上的b点。由于T TL，n下降，工作点沿特性2由b点向c点移动。当工作点到达c点时，T Tc，但TL Tc，在重物的重力作用下，系统反向起动，工作点由c点下移到d点，T Tc，系统重新稳定运行。这是n反向，电动机处在制动运行状态稳定下放重物。

在这种情况下制动运行时，由于n反向，E也随之反向，由图可以看出，这时E与Ua的作用方向也变为一致，但和T的方向不变，T与n方向相反，成为制动转矩，与负载转矩保持平衡，稳定下放重物。所以这种反接制动称为电动势反向的反接制动运行。

电动势反接制动的效果与制动电阻Rb的大小有关。Rb小，特性2的斜率小，转速低，下放重物满。由图五知，在d点运行时，为简化分析，只取各量的绝对值，而不考虑其正负，则

Ra Rb

Ua EdCT

(Ua CE n) (4-3-2) IadT

8

可见，若要以转速n下放负载转矩为TL的重物，制动电阻应为 Rb 忽略To，则

Rb

CT

(Ua CE n) Ra (4-3-4) TL

n

3

n0

a

CT

(Ua CE n) Ra (4-3-3)

TL To

o

cTC

TL

T

d

2

图4-6反接制动下放重物过程

4.4下放重物串联电阻的计算

由于下放速度n取值的不同，导致串入电阻Rb的不同。取n 300r/min恒速下放重物，设PN 22KW,UaN 440V，IaN 65.3 ,nN 600r/min，T0忽略不计。拖动TL 0.8TN的位能性恒转矩负载，计算电枢电路中应串入多大的制动电阻？ 解：根据上一计算的数据，求得

Rb

CT 5.365

(Ua CE n) Ra [(440 0.562 300) 1.58] 10.07 TL280.256

9