他励直流电动机的反接制动(电机与拖动课程设计)(6)

4 制动原理及机械特性

4.1电压反向反接制动—迅速停机

当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n运行时候，如图4-1所示，为了使工作机构迅速停车，可在维持励磁电流不变的情况下，突然改变电枢两端外施电压的极性，并同时串入电阻，如图4-2所示。由于电枢反接这样操作，制动作用会更加强烈，制动更快。电机反接制动时候，电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb上面。

Uf

( a )电动状态

图4-1 制动前的电路图

E

Uf

(b)制动状态

图4-2 制动后的电路图

同时也可以用机械特性来说明制动过程。电动状态的机械特性如下图4-3的特性1，n与T的关系为

E CE n ( 4-1-1)

T CT Ia

(4-1-2) (4-1-3)

E Ua RaIa

n

U RaIaURaE

a a TCE CE CE CECT 2 (4-1-4)

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