他励直流电动机的反接制动(电机与拖动课程设计)(5)

主磁极磁通 。在电枢电压Ua的作用下，电枢绕组中通过电枢电流Ia。电枢电流与磁场相互作用产生电磁转矩T，从而拖动产生机械以某一转速n运转。电枢旋转时，切割磁感线产生电动势E。电动势的方向与电枢电流的方向相反。

在励磁电路中，励磁电流 If

UfRf

（3-2-1）

在电枢电路中，根据基尔霍夫定律 Ua E RaIa （3-2-2） 由此求得电枢电流为 Ia

Ua E

(3-2-3) RaT

(3-2-4) CT

根据电枢转矩公式，电枢电流还应满足下式 Ia

根据上式可得到转速用下式表示 n

U RaIaE

a (3-3-5) CE CE UaRa

T (3-3-6)2

CE CECT

转速与转矩之间的关系为 n

他励电动机在运行时，如果励磁电路断电，If 0，主磁极只有很小的剩磁，由于机械惯性，励磁电路断开瞬间，转速尚来不及变化，将立即剧减，Ia立即剧增。仍有一定数值。电动机将发生两种事故：

（1）当Ia增加的比例小于 减少的比例时，断电瞬间，T将减小，T TL，电动机不断减速而至停转，即“闷车”或“堵转”。这是Ia过大，换向器和点数绕组都有被烧坏的危险。这种情况一般在重载或满载时容易发生。

（2）当Ia增加的比例大于 减少的比例时，断电瞬间，T将增大，T TL，电动机不断加速直至超过允许值，即“飞车”。这时不仅使换向器和电枢绕组又被烧坏的危险，而且还会使电动机在机械方面遭受严重损伤，甚至危及操作人员的安全。这种情况般在轻载和空载时容易发生。

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