电压反向反接制动时,n与T的关系为
n (
UaR Rb
aT)
CE CECT 2 (4-1-5)
其机械特性如图4-3中的特性2。设电动机拖动反抗性恒转矩负载,负载特性如图4-3中的特性3。
2
n
no3a
1
b
Lc
o
TL
T
图4-3 反接制动迅速停机过程
制动前,系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a上,制动瞬间,工作点平移到特性2上的b点,T反向,成为制动转矩,制动过程开始。在T和TL的共同作用下,转速n迅速下降,工作点沿特性2由b移至c点,这是n 0,应立即断开电源,使制动过程结束。否则电动机将反向起动,到d点去反向稳定运行。
电压反向反接制动的效果与制动电阻Rb的大小有关,Rb小,制动过程短,停机快,但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流,即工作于b点时的电枢电流Iab不得超过
Iamax (1.5 2.0)IaN。由图4-3可知,只考虑绝对值时
Iab
Ua Eb
(4-1-5)
Ra Rb
式中,Eb=Ea。由此求得电压反接制动的制动电阻为 Rb
Ua Eb
Ra (4-1-6) Iamax
6

