泪眼朦胧CPU 寄存器
累加器 (A)
索引寄存器(H:X)
堆栈指针(SP)
16位地址指针寄存器指向下一个有效的堆栈位置。堆栈可以放置在
包含RAM的 64 Kbyte地址空间的任意位置，其大小可以为任何RAM
中的有效值。堆栈用来自动保存子程序调用的返回地址、中断中CPU
寄存器和局部变量的返回地址。AIS(立即加堆栈指针，堆栈处理指令)
指令对SP加上一个8位有符号立即数。这经常用于对堆栈中的局部
变量分配和取消分配空间。
向上生长型（如51单片机）
特性：先加后压，先弹后减
向下生长型（飞思卡尔单片机）
特性：先压后减，先加后弹
程序计数器(PC)
条件代码寄存器(CCR)
寻址模式
寻址模式定义为CPU访问操作数和数据的方法。
对于BRCLR，BRSET， CBEQ和DBNZ，在指令设置表格中列出的寻址模
式是用于访问测试操作数的寻址模式，访问分支目的则需要使用相关
寻址模式。
S08的指令的寻址方式可以分为以下几类：
1.隐含寻址（Inherent）
2.立即寻址 (Immediate)
3.直接寻址 (Direct)
4.扩展寻址 (Extended)
5.变址寻址 (Indexed)
?无偏移量，8位，16位偏移量
6.相对寻址（Relative）
7.存储器到存储器寻址方式（Memory to Memory）
存储器到存储器的寻址方式
1.立即数到直接寻址
2.直接寻址到直接寻址
3.自动变址寻址到直接寻址
4.直接寻址自动变址寻址
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中断系统
微机的输入输出方式
一．无条件传送方式
二．查询传送方式（条件传送方式）
查询式传送的优点：通用性强，硬件结构简单。
缺点：查询时占用CPU，效率低。
三．中断传送方式
串行通信与并行通信
并行通信：数据的各位（bit）同时进行传送。
优点：传送速度快
缺点：需用传送线多，不适于远距离传送，
串行通信：数据的各位逐个按顺序传送。
优点：需用传送线少，适于远距离传送。
缺点：传送速度较低。
串行通信的传输制式
单工：数据只能单方向传送（发送或接收）。
半双工：数据可以双向传送，但只有一个通信回路，故不能同时发送
和接收。
全双工：数据可以同时双向传送，具有两个独立的通信回路。
异步通信与同步通信
异步通信：通信双方无统一的时钟脉冲控制。数据以“帧”（frame）
为单位传送。
帧格式：起始位、数据位、奇偶校验位、停止位。
同步通信：传送双方有统一时钟脉冲协调同步。数据以帧为单位传送。
帧格式：同步字符、（1-2个，1个一般用ASCII码SYNC-16H，
2个一般用国际通用码EB90H）数据字符、（个数不限,一般用ASCII
码）、校验字符（1-2个）
波特率：每秒钟传送的二进制代码的位数，单位为b／S，即
bps
串行通信协议（异步通信）
⑴．起始位：信号线上无数据传送时为1开始传送时发一个0信号，
即起始位。
⑵．数据位：紧接起始位之后，个数一般为7－8位。
⑶．奇偶校验位：紧接数据位之后。一般为1位。
奇校验：数据位与奇偶位中1的总个数为奇数。
偶校验：数据位与奇偶位中1的总个数为偶数。
⑷．停止位：一帧数据的结束标志,一般为“1”。
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串行外围接口SPI原理及应用
QG8的SPI特点
1、主从模式可选
2、全双工或单线模式可选
3、可编程波特率
4、收发双缓冲
5、时钟相位与极性可选
6、从机片选输出
7、高或低位在前传送模式可选。
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寄存器
键盘中断寄存器（KBI）
八位定时模块（MTIM）
该计数器为只读，写入任何数值对其没有影响，复位时为0x00。
⑷ MTIM模寄存器——MTIMMOD
该8位可读写的寄存器保存的数值是计数器计数的最大值，当计数器
计数到该最大值时会翻转到0，同时设置TOF标志。如果给该寄存器写
入数值0x00，会导致计数器成为一个没有约束的自由运行的计数器，
给MTIMMOD写入数值回导致计数器回0x00，而且溢出标志TOF也会清
零。MTIMMOD复位时为0x00。
十六位定时模块（TPM）
TPM计时寄存器高位TPMCNTH：
TPM计时寄存器低位TPMCNTL：
⑶定时器模寄存器——TPMMODH:TPMMODL
TPM模寄存器高位TPMMODH：
TPM模寄存器低位TPMMODL：
该可读/写寄存器定义了计数器的最大数值。
读取该寄存器将返回从接收数据缓冲器中读取的数据。写该寄存器将
会把数据写入发送数据缓冲器。
当 SPI 被配置为主模式时，写入数据到传输数据缓冲器发起一次 SPI
传输，即启动SPI。
一、I/O口输入输出实验
实验内容
⑴结合开发板电路图，用跳线
夹连接对应LED引脚。即LED1、
LED2分别与PTB6、PTB7相连接。
将PTB口定义为输出接口。对端
口写0即可点亮LED灯。单步运
行观察实验现象。
⑵结合开发板电路图，用跳线
夹再将开发板上的按键SW1、SW2
连到PTA2。将PTA口定义为输入
口，将PTB口定义为输出口。按
下SW1时点亮LED1、LED2。按下
SW2时熄灭LED1、LED2。
参考程序
⑴直接点亮LED灯，其参考程序
如下。
C语言程序：
#include
#include "derivative.h"
/* 头文件 */
void main(void) {
PTBDD=0xff; /*
定义PTB口为输出口 */
PTBD=0xff; /*
输出高电平，LED灯灭*/
PTBD=0x00; /*PTB口输
出低电平，即PTB6、PTB7输出低
电平 */
for(;;)
{ __RESET_WATCHDOG(); /* 清看
门狗 */
}
/* 死循环 */
}
⑵按键控制LED灯
参考C语言程序如下：
#include
#include "derivative.h"
/* 头文件*/
void main(void) {
PTADD=0x00;
/* 初始化PTA口，定义为输入口
*/
PTBDD_PTBDD6=1;
PTBDD_PTBDD7=1;
/* PTB6,PTB7定义为输出口*/
PTBD_PTBD6=1;
PTBD_PTBD7=1;
/* PTB6,PTB7均写为1，开始时
灯熄灭 */
for(;;) {
if(PTAD_PTAD2==0)
{
PTBD_PTBD6=0;
PTBD_PTBD7=0;
}
else
if(PTAD_PTAD3==0)
{
PTBD_PTBD6=1;
}
else
__RESET_WATCHDOG(); /* 清看门
狗 */
}
}
二、键盘中断实验
实验内容
使能KBIP2、KBIP3，进而对LED1、
LED2进行控制。实现当按下SW1
时，LED1亮、LED2灭，当按下SW2
时，LED1灭、LED2亮。在中断函
数入口处设置断点，单步运行观
察实验现象。
参考程序
#include
EnableInterrupts macro */
#include "derivative.h" /*
include peripheral
declarations */
void main(void) {
DisableInterrupts;
/*关中断总允许 */
PTADD_PTADD2=0;
PTADD_PTADD3=0;
/*PTA2、PTA3定义为输入口*/
PTBDD_PTBDD6=1;
PTBDD_PTBDD7=1;
/*PTB6、PTB7定义为输出口*/
PTBD_PTBD6=1;
PTBD_PTBD7=1;
/*LED灯均熄灭*/
KBISC_KBIE=0;
KBIES=0x00;
/*下降沿/低电平触发*/
KBIPE=0x0C;
/*键盘中断开启即KBIP2、KBIP3
键盘中断开启*/
KBISC_KBACK=1;
/*清除任何错误中断*/
KBISC_KBIE=1;
/*键盘中断允许*/
EnableInterrupts;
/* 开中断总允许*/
for(;;) {
__RESET_WATCHDOG();
}
}
void interrupt 18 Keyboard( )
{
KBISC_KBACK=1;
KBISC_KBIE=0;
/*禁止键盘中断*/
if(PTAD_PTAD2==0){
PTBD_PTBD7=1;
}
else if(PTAD_PTAD3==0) {
PTBD_PTBD6=1;
PTBD_PTBD7=0;
}
else __RESET_WATCHDOG();
KBISC_KBIE=1;
/*开启键盘中断*/
}
三、定时器实验
实验内容
⑴按照查询法，利用8位定时模
块——MTIM进行定时，使得LED
灯实现亮3秒、灭3秒、亮3秒、
灭3秒……无限循环的现象。
⑵采用中断法，利用16位TPM模
块编程，实现LED灯出现亮2秒、
灭2秒、亮2秒、灭2秒……无
限循环的现象。
⑶利用TPM的PWM模块，在通道0
处产生边沿排列方式的方波，周
期为1ms，占空比为25%。用示波
器观察并记录波形。
⑷利用TPM的PWM模块，在通道1
处产生中心排列方式的方波，周
期为1ms，占空比为25%。用示波
器观察并记录波形。
参考程序
⑴查询法8位定时模块（MTIM）
定时的参考程序。本程序采用内
部总线时钟（4MHZ），并64分频，
定时器溢出值为0xFA,外部采用
最大值为750的一个递减循环。
750*64*250/4M=3秒。
#include
#include "derivative.h"
int a;
/*定义循环参数*/
void main(void)
{
DisableInterrupts;
/*禁止中断*/
PTBDD=0xff;
PTBD=0xff;
/*初始化B口*/
a=750;
MTIMCLK=0x06;
/*采用内部总线时钟，且64分频
*/
MTIMMOD=0x0FA;
MTIMSC=0x20;
/*启动定时器 */
while(1)
{
__RESET_WATCHDOG();
{
MTIMSC_TOF=0;
a-=1;
if(a==0)
{
a=750;
PTBD=~PTBD;
}
}
}
}
⑵中断法16位定时模块（TPM）
的参考程序。本程序采用内部总
线时钟，并128分频，定时器溢
出值为0xF424（十进制为
62500）,62500*128/4M=2秒。
#include
#include "derivative.h"
void main(void) {
EnableInterrupts;
PTBDD=0xff;
PTBD=0xff;
TPMMODL=0x24;
TPMMODH=0x0f4; /*
定时2秒*/
TPMSC=0x4f; /*
开中断，采用内部总线时钟，并
128分频 */
for(;;) {
__RESET_WATCHDOG();
}
}
void interrupt 7 TPM(){
PTBD=~PTBD;
/*B口送低电平，点亮LED1和
LED2*/
TPMSC_TOF=0;
/*清中断标志 */
}
⑶利用TPM模块边沿排列方式产
生1ms方波，占空比为25%。采用
内部总线时钟，分频数为1，模寄
存器值为0x0FA0(十进制为4000)，
通道0 的通道值寄存器值为
0x03E8(十进制为1000)。
#include
#include "derivative.h"
int a;
void main(void) {
EnableInterrupts;
TPMSC=0x08; /*
工作在边沿对齐PWM模式，选择
总线时钟工作，预分频因子为1*/
TPMMODH=0x0F;
TPMMODL=0x0A0; /*
向模寄存器写初值*/
TPMC0SC=0x28; /*
高为真脉冲*/
TPMC0VH=0x03; /*
向通道1定时寄存器写初值*/
TPMC0VL=0x0E8;
TPMC0SC_CH0IE=1; /*
允许通道1中断*/
for(;;)
{ __RESET_WATCHDOG(); }
}
void interrupt 5 TPM0() {
a=TPMC0SC;
TPMC0SC_CH0F=0; /*
清除中断标志位*/
TPMC0VH=0x03; /*
向通道寄存器重新装初值*/
TPMC0VL=0x0E8;
}
⑷利用TPM模块中心排列方式产
